Trena digital com giroscópio para reconstrução de planta baixa de ambientes

Abstract

A presente monografia elabora o desenvolvimento de um dispositivo capaz de realizar medidas de distância e então, utilizando um giroscópio digital, recriar o perímetro do ambiente medido (planta baixa) através de um algoritmo de reconstrução. A hipótese a ser averiguada é a de que a adição do giroscópio como medida auxiliar permite sanar as dificuldades atuais do processo de automação da recriação de ambientes em duas dimensões presentes nos dispositivos comerciais. Por meio do projeto e manufatura de um protótipo, demonstrou-se que a adição desse sensor auxiliar remove a necessidade de entrada de informações por parte do usuário final durante a tomada de dados e, junto do algoritmo proposto, realiza corretamente a digitalização do ambiente. O desenvolvimento e produção do protótipo, assim como seu firmware e relação com o software de reconstrução, são relatados nesta monografia, descrevendo a solução proposta, seus testes e resultados como meio de averiguar a hipótese levantada e realizar uma análise de sua viabilidade como solução.

The following engineering project proposes the design of a device capable of automating the reconstruction process of rooms using the values of perimeter measurement and a newly proposed algorithm, outputting the room’s blueprint. The hypothesis studied in this work is whether the addition of a gyroscope as a mean to provide an auxiliary measurement to already estabilished devices in the market allows for the automation of the recriation of rooms in two dimensions. Through the project and the execution of this prototype it is shown that by adding this auxiliar sensor it’s possible to fully remove the necessity of any data entry by the user during the measurement process and together with the proposed algorithm also draw correctly the digitalized blue print for the room. The development and production of said prototype, as well as its firmware and its relation to the reconstruction software, are all explained in this work, thus describing the proposed solution to the problem as well as the tests carried out and their results as a means to assess the main hypothesis and to analyze the feasibility of the solution.