Escaneamento de modelo tridimensional de uma peça atraves de fotogrametria

Abstract

Fotogrametria busca retomar informações físicas e geométricas de um objeto no espaço tridimensional através de imagens do objeto, ou seja, uma representação bidimensional. Este trabalho procura obter modelos tridimensionais de objetos através de imagens obtidas usando uma câmera cujos parâmetros são conhecidos e fixos. Para isso, é realizada a calibração da câmera para obtenção de seus parâmetros e então objetos de geometria simples são analisados usando imagens obtidas por essa câmera. Um algoritmo baseado na intersecção de volumes obtidos através das imagens analisadas é testado para verificar sua validade para obter as geometrias desejadas. O método não pode ser validado devido a problemas na obtenção de parte dos casos de intersecções de sólidos geradas, portanto alternativas para prosseguir na implementação e validação do método são sugeridas.

Photogrammetry can be described as the set of methods and theory used in order to retrieve physical and geometric characteristics of an tridimensional object from bidimensional images. We propose an algorithm to obtain tridimensional models of objects with simple geometry by using images taken with a camera with fixed and known parameters. Camera calibration is performed in order to characterize the camera used in order to obtain the images used in the photogrammetry process. The volume intersection method could not be correctly evaluated due to issues in intersection generation for some of the cases tested. Therefore, alternative methods are proposed in order to proceed with the method implementation and evaluation.