Controle repetitivo para um conversor CC-CC com estrutura macro-micro

Abstract

Conversores CC-CC possuem entrada com tensão contínua e saída de mesma natureza, com razão de conversão controladas por meio do chaveamento de um elemento semicondutor. Este trabalho irá explorar uma nova estrutura desses conversores, a macromicro, que busca reduzir o ripple de saída sem causar grandes perdas ao utilizar dois conversores complementares. Ele trata da modelagem de um circuito de conversão de tensão CC-CC com essa estrutura, obtenção das funções de transferências que compõem o sistema, projeto de controladores para seguimento de referência constante e na forma de dente de serra, teste do desempenho das malhas de controle no seguimento de referências e verificação da robustez quanto a mudanças no circuito. Foram estudados métodos de controle com enfase no controlador repetitivo e desacoplamento dos conversores micro e macro.

DC-DC converters have direct currents inputs and outputs, with the conversion ratio controlled by the switching of a semi-cunductor element. This thesis will explore a new structure of these converters, the macro-micro, that pursuits reducing output voltage ripple without having significant power losses by using two complementary converters. This paper is about modeling a DC-DC converter circuit with the macro-micro structure, obtaining its transfer functions, designing controllers to track constant and saw-tooth references, performance testing on reference tracking and verifying robustness to changes on the circuit. It was studied control techniques with focus on repetitive control and decoupling of the macro and micro converters.