Projeto de plataforma educacional de desenvolvimento robótica

Abstract

Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento de uma plataforma robótica educacional de comando remoto, visando aumentar a motivação de alunos de cursos superiores de graduação. Foram apresentadas as etapas de projeto informacional para a concepção desse sistema, consistindo em uma análise do problema e pesquisa de mercado sobre soluções já existentes. Desenvolveu-se a etapa conceitual do projeto, na qual foram definidos os fatores de projeto. As fases de projeto preliminar e detalhado foram desenvolvidas, nas quais foram realizados processos de seleção dos componentes e protocolo de comunicação utilizados, desenho da estrutura física, cálculo da cinemática inversa, montagem da plataforma desenvolvida em uma configuração selecionada e uma análise da capacidade de reconfiguração do sistema. Ao fim deste trabalho, obteve-se uma plataforma reconfigurável, modular e acessível para discentes em níveis intermediários do curso de graduação, capaz de proporcionar aos mesmos uma atividade prática multidisciplinar.

This project presents the development of a remote-controlled educational robotic platform, aiming to increase undergraduates’ interest and motivation. The informational project stage for this system’s conception is shown, including a problem’s analysis and a market survey of available solutions. The conceptual design is also developed, by defining the system requirements. The preliminary and detailed project phases were developed, showing the components and communication protocol’s selection process, structural design, inverse kinematics calculation, platform assembly and system’s interchangeability analysis. By the end of this paper, it is expected to have a reconfigurable, modular and accessible platform for intermediate-level graduate students, providing a hands-on multidisciplinary activity.