Aplicação do método VRFT em sistemas com atraso dominante

Abstract

Métodos de projeto de controladores baseado em dados são muito interessantes para controle de processos pois permitem a sintonia de controladores sem a obtenção de um modelo, a partir de dados coletados do sistema. Dentre estes métodos, os chamados não iterativos permitem que se utilize apenas um conjunto de dados que pode, inclusive, ser obtido da operação em malha fechada do processo. Entretanto, pouco se fala da aplicação desses métodos em sistemas com atraso. Nesse trabalho, estuda-se como minimizar a influência destas perturbações com atraso e se propõe um algoritmo para a sintonia dos controladores destes sistemas multivariáveis que reduza as alterações necessárias às configurações do sistemas de controle presentes na indústria. São propostos ainda parâmetros indicadores que auxiliem na avaliação correta do método. Por fim, estudos de caso onde o algoritmo proposto é aplicado são mostrados e comparados com outras técnicas de controle.

Data-based control design methods are appealing to process control as they allow controller tuning without obtaining a model, from data collected from the system. Among these methods, the so called non-iterative allow for the use of a single data set that may even be collected from the processes closed-loop operation.However, little is said about the application of these methods in delayed systems. In this work, it is studied how to minimize the influence of these delayed disturbances and an algorithm is proposed for the tuning of the controllers of these multivariable systems that reduces the necessary changes to the control system configurations present in the industry. Indicator parameters are also proposed to assist in the correct evaluation of the method. Finally, case studies where the proposed algorithm is applied are shown and compared with other control techniques.