Desenvolvimento e teste de plataforma de comunicação de baixo custo para planta laboratorial empregando OPC-UA

Abstract

Ao longo das últimas décadas, os sistemas supervisórios e de controle evoluíram junto com a eletrônica e sistemas de telecomunicação para atender as necessidades da indústria, e o computador teve um papel fundamental nesse processo. Conforme os sistemas tornaramse mais complexos, houve a necessidade de criar um padrão de comunicação comum para os dispositivos de aquisição de dados e controle, surgiu assim o OPC. Esse trabalho trata da implementação de um sistema supervisório e de controle (SCADA) de baixo custo para a planta laboratorial de nível do DEQUI. Para distribuição de dados na rede, configura-se um servidor OPC UA utilizando uma placa Raspberry Pi 3, que também se comunica com a planta laboratorial por porta serial. O desenvolvimento do software é feito em Python com bibliotecas de código aberto. Por fim, é feito um ensaio de controle em malha fechada para validar o funcionamento do sistema.

During the last decades, supervisory and control systems have evolved along electronics and telecommunication systems in order to meet requirements of the industry, and the computer had a fundamental role in this process. As systems became more complex, the need for creating a common communication standard por control and data acquisition devices emerged. This academic work is about the implementation of a low costed supervisory control and data acquisition system (SCADA) for the laboratory level plant at DEQUI. For network data distribution, it is used an OPC UA server with a Raspberry Pi operating it, which also communicates with the laboratorial plant through a serial port. The development of the software is done in Python using open source libraries. Lastly, a closed-loop control test is done in order to validate the system.