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dc.contributor.advisorLaranja, Rafael Antonio Comparsipt_BR
dc.contributor.authorMagalhães, Nícolas Macedopt_BR
dc.date.accessioned2021-01-19T04:09:18Zpt_BR
dc.date.issued2020pt_BR
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10183/217389pt_BR
dc.description.abstractO presente estudo aborda o dimensionamento dos cabos de aço atuantes em um braço mecânico do tipo cobra (snake-arm robot), cuja motivação é criar um modelo geral aplicável em robôs de diversos tamanhos e, com isso, contribuir com a popularização desse tipo de tecnologia que pode ter diversas aplicações. É construído um modelo em CAD 3D, com aproximadamente 17 kg e 1 m de comprimento para calcular o mínimo diâmetro necessário do cabo de aço para garantir um coeficiente de segurança maior ou igual a 5. É tomada como premissa a utilização de cabo de aço com alma também de aço, pela maior resistência a tração. Como resultado são obtidos dois tipos de cabos, ambos com diâmetro de 6,4 mm e escolhe-se aquele que dentre as propriedades de construção traz maior flexibilidade.pt_BR
dc.description.abstractThe present study addresses the sizing of steel cables acting on a snake-arm robot, the motivation is to create a general model applicable to robots of different sizes and thereby contribute to the popularization of this type technology that can have many applications. A 3D CAD model is constructed, with approximately 17 kg and 1 m in length to calculate the minimum diameter needed, of the steel cable, to guarantee a safety coefficient greater than or equal to 5. The defined material is steel cable with core also made of steel, for greater tensile strength. As a result, two types of cables are obtained, both with a 6.4 mm diameter and the one that was chosen is the construction with greater flexibility.en
dc.format.mimetypeapplication/pdfpt_BR
dc.language.isoporpt_BR
dc.rightsOpen Accessen
dc.subjectCabos (Engenharia)pt_BR
dc.subjectSteel cableen
dc.subjectRobôs industriaispt_BR
dc.subjectSnake-arm roboten
dc.subjectCable sizingen
dc.titleSeleção e dimensionamento de cabos para um snake arm robotpt_BR
dc.title.alternativeSelecting and sizing cables for a snake arm robot en
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.identifier.nrb001120934pt_BR
dc.degree.grantorUniversidade Federal do Rio Grande do Sulpt_BR
dc.degree.departmentEscola de Engenhariapt_BR
dc.degree.localPorto Alegre, BR-RSpt_BR
dc.degree.date2020pt_BR
dc.degree.graduationEngenharia Mecânicapt_BR
dc.degree.levelgraduaçãopt_BR


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