Metodologia de projeto modular aplicada ao desenvolvimento de um robô plataforma móvel

Abstract

A robotização, antes restrita às grandes operações de manufatura, vem ganhando espaço e relevância em diversos contextos econômicos e sociais. À vista disso, diferentes métodos de desenvolvimento de soluções robóticas advém para atender requisitos e objetivos particulares de cada aplicação. O presente trabalho tem o objetivo de analisar a aplicabilidade e viabilidade de uma metodologia de projeto modular no desenvolvimento de um robô plataforma móvel, de forma que este apresente adaptabilidade e baixo custo. Para tanto, o trabalho elenca os componentes físicos e funcionais do robô, mapeia suas interfaces e formula uma proposta de modularização em cinco grupos funcionais, cujo resultado se mostra coerente ao compará-lo com exemplos da literatura. Também, verifica-se analiticamente, através do cálculo de índices de modularidade, a efetividade da aplicação da modularidade na arquitetura da plataforma, observando que, ainda que apresente desafios significativos de implementação, pode ser uma ferramenta relevante para gerenciar as restrições e variáveis-chave do projeto.

Robotization, formerly restricted to large manufacturing operations, has been gaining field and relevance through many economic and social contexts. Therefore, many different methods for robotic solutions development emerge to fulfill particular requirements and objectives for each project. This working project has as objective to analyze the deployment and feasibility of a modular project management methodology applied to the development of a mobile platform robot, so that it presents proper adaptability and low costs. For this, it lists the physical and functional elements of the robot, maps its interfaces and proposes five module clusters, which meet other examples on available literature. Also, it is analytically verified, using modularity index calculation, it effectiveness when applied to the platform architecture, remarking that, even with significant challenges on its deployment, it may be an important scheme to manage project constraints and key variables.