Interconexão robô-CNC via controlador lógico programável

Abstract

O presente trabalho apresenta o processo de implementação de uma interconexão de dispositivos para a construção de uma célula de manufatura automatizada onde um robô é responsável pelo abastecimento de um CNC em um processo de usinagem. A comunicação Robô-CNC é estabelecida através de comandos lógicos binários programados de forma seqüencial em um CLP. O projeto do comando foi realizado através da aplicação combinada de diversas técnicas usualmente utilizadas nesta área. Os resultados obtidos demonstram que a solução proposta é capaz de controlar a célula em questão com a segurança desejada.

This work presents the interconnection devices implementation process for construction of an automated manufactured cell where a robot is responsible for provisioning a CNC in a drilling process. The robot-CNC communication is established through binary logical commands programmed in a sequential form in a PLC. The project of the command was accomplished trough the combined application of several techniques usually used in this area. The results obtained demonstrate that the solution proposed is able to control the cell in question with the expected safety.