Aplicação do método VRFT para a sintonia do controle da pressão de alimentação de uma extrusora industrial

Abstract

Este trabalho tem como objetivo aplicar o método baseado em dados Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) através da determinação de parâmetros de sintonia para uma malha de controle de pressão, que é parte da estratégia de controle de nível na seção de extrusão de uma planta de polietileno de baixa densidade. Esta malha está relacionada tanto com segurança de processos quanto à qualidade do produto e opera em modo cascata, o que dificulta a obtenção de dados em malha aberta para identificação dos parâmetros do processo e, consequentemente, a sintonia. A aplicação do método VRFT permite a determinação de parâmetros para um controlador PI em malha fechada, através de um único experimento na planta. Dessa forma, foram utilizados dados reais do processo para testar a aplicabilidade do método, que se mostrou mais coerente na proposição dos parâmetros para o controlador quando aplicado para um conjunto de dados na forma de desvio. Além disso, o método mostrou potencial para ser aplicado com um conjunto de dados de uma malha de controle servo em cascata de um processo real, quando esta se encontra em automático e local.