Projeto de controladores ressonantes pelo método do relé modificado
dc.contributor.advisor | Bazanella, Alexandre Sanfelici | pt_BR |
dc.contributor.author | Borges, Clyvian Ribeiro | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2019-01-26T02:34:59Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2018 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/188180 | pt_BR |
dc.description.abstract | O Este trabalho consiste na sintonia de um controlador proporcional-ressonante para fontes ininterruptas de energia de tal forma que se torne um procedimento metódico, ou seja, que o mesmo possa ser usado para outros tipos de planta sem alterações na metodologia. Para tanto, serão usados como base os métodos do tipo Ziegler-Nichols, onde não são necessários conhecimentos profundos sobre a planta e, com alguns experimentos simples, é possível reali-zar a sintonia de controladores PID através de um conjunto de equações. Neste trabalho, então, será utilizado o método do relé com fase ajustável, que é basicamente a junção de um relé com um integrador de ordem fracionada, para gerar um sinal oscilatório na saída da planta. A partir das características desta onda, como período e amplitude, juntamente com um conjunto de equa-ções que serão aqui mostradas, será possível sintonizar um controlador proporcional-ressonante para planta em questão. Posteriormente, a qualidade dos sinais de saída será analisada para validação da metodologia apresentada. | pt_BR |
dc.description.abstract | This work consists in the tuning of a proportional-resonant controller for uninterruptible power supplies in such a way that it becomes a methodical procedure, which means that it can be used for other plant types without changes in the methodology. To do so, Ziegler-Nichols-type methods will be used as a basis, where there is no need of in-depth knowledge about the plant and, with some simple experiments, it is possible to tune PID controllers through a set of equations. In this work, the phase-adjustable relay method, which is basically the junction of a relay with a fractional order integrator, will be used to generate an oscillatory signal at the plant output. From the characteristics of this wave, such as period and amplitude, along with a set of equations that will be shown here, it will be possible to tune a proportional-resonant controller for the plant in question. Subsequently, the quality of the output signals will be analyzed for validation of the presented methodology. | en |
dc.format.mimetype | application/pdf | pt_BR |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Proportional-resonant controllers | en |
dc.subject | Engenharia de controle e automação | pt_BR |
dc.subject | Relay method | en |
dc.subject | Fractioned order integrator | en |
dc.subject | Uninterruptible power supply | en |
dc.title | Projeto de controladores ressonantes pelo método do relé modificado | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 001085118 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2018 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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TCC Engenharias (5789)