Adaptador USB para robô ABB modelo IRB 1400

Abstract

Este projeto tem como objetivo modernizar uma das entradas de dados do robô da marca ABB Robotics Products, modelo IRB 1400. A entrada substituída será o drive de disquete por conta da dificuldade de manter e trabalhar com tecnologia ultrapassada, isto melhorará a produtividade dos alunos de engenharia da UFRGS em sala de aula. Para concretização desta ideia, será criado um protótipo de uma placa capaz de realizar a comunicação entre uma porta USB (Universal Serial Data) e a controladora de disquete que faz parte do robô IRB 1400.

This project has the objective of modernizing one of the data inputs of a robot brand ABB Robotics Products, model IRB 1400. The entry that will be replaced is the floppy drive on account of the difficulty of maintaining and working with outdated technology, it will improve the productivity of engineering students of UFRGS in classroom. To implement this idea will be created o prototype of a board capable of performing the communication between a USB port (Universal Serial Date) and the floppy-disk controller that is part of the robot IRB 1400.