Desenvolvimento de plataforma robótica omnidirecional
dc.contributor.advisor | Perondi, Eduardo André | pt_BR |
dc.contributor.author | Cantú, Emílio Dolgener | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2018-02-21T02:32:06Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2017 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/172756 | pt_BR |
dc.description.abstract | O presente trabalho apresenta a implementação de uma base robótica omnidirecional, utilizando 3 omniwheels. É desenvolvido e implementado o modelo cinemático do robô e um controlador de velocidade. Também é descrita uma proposta de algoritmo de odometria e de testes de seguimento de trajetória. Se comprovou o modelo utilizado e foram avaliadas algumas trajetórias em malha aberta para validação do controle de velocidade. | pt_BR |
dc.format.mimetype | application/pdf | |
dc.language.iso | por | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Engenharia de controle e automação | pt_BR |
dc.title | Desenvolvimento de plataforma robótica omnidirecional | pt_BR |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 001059799 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Escola de Engenharia | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2017 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Engenharia de Controle e Automação | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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TCC Engenharias (5730)