Desenvolvimento de plataforma robótica omnidirecional

dc.contributor.advisor	Perondi, Eduardo André	pt_BR
dc.contributor.author	Cantú, Emílio Dolgener	pt_BR
dc.date.accessioned	2018-02-21T02:32:06Z	pt_BR
dc.date.issued	2017	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10183/172756	pt_BR
dc.description.abstract	O presente trabalho apresenta a implementação de uma base robótica omnidirecional, utilizando 3 omniwheels. É desenvolvido e implementado o modelo cinemático do robô e um controlador de velocidade. Também é descrita uma proposta de algoritmo de odometria e de testes de seguimento de trajetória. Se comprovou o modelo utilizado e foram avaliadas algumas trajetórias em malha aberta para validação do controle de velocidade.	pt_BR
dc.format.mimetype	application/pdf
dc.language.iso	por	pt_BR
dc.rights	Open Access	en
dc.subject	Engenharia de controle e automação	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento de plataforma robótica omnidirecional	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.identifier.nrb	001059799	pt_BR
dc.degree.grantor	Universidade Federal do Rio Grande do Sul	pt_BR
dc.degree.department	Escola de Engenharia	pt_BR
dc.degree.local	Porto Alegre, BR-RS	pt_BR
dc.degree.date	2017	pt_BR
dc.degree.graduation	Engenharia de Controle e Automação	pt_BR
dc.degree.level	graduação	pt_BR

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