Análise da implementação de um sistema embracado de identificação de parâmetros para ajuste de controlador PID

Abstract

A prototipagem de novos sistemas é uma necessidade constante da indústria, visando aprimorar seus processos, reduzir custos e aumentar seu mercado. O desenvolvimento de sistemas utilizando a abordagem de projeto baseado em modelos é uma ferramenta que capacita o projetista a verificar e validar sua modelagem dos sistemas, avançando categoricamente até o produto final. Neste trabalho, foi utilizada esta metodologia na implementação de um ensaio de identificação de sistemas, dentro do escopo de uma tese de doutorado, utilizando um sistema embarcado para obter os parâmetros necessários para o ajuste automático de um controlador PID. Para a validação da metodologia foram utilizadas duas plantas resistivo‐capacitivas e duas funções de ordem fracionária, sendo estas últimas as quais compõem o ensaio de identificação utilizado. Os modelos foram desenvolvidos no Simulink/Matlab e foram avaliadas suas implementações em um Arduino Due.

The prototyping of new systems is a constant need of the industry, aiming to improve processes, reduce costs and increase its market. System development using model‐based design approach is a tool that enables the designer to verify and validate their modeling of the systems, advancing categorically to the final product. In this work, this methodology was used in the implementation of a system identification test, in the scope of a doctoral thesis, using an embedded system to obtain the necessary parameters for automatic tuning of a PID controller. For the validation of the methodology, two capacitive resistive plants and two fractional order functions were used, the latters being part of the identification test used. The models were developed in Simulink/ Matlab and their implementations were evaluated in an Arduino Due.