Estudo da utilização do Matlab/Simulink aplicado ao controle de sistemas a eventos discretos

Abstract

A Teoria de Controle Supervisório aplicada a sistemas a eventos discretos é uma área muito importante na indústria, principalmente na manufatura. Este projeto foi proposto de maneira a intensificar as experiências práticas deste tema dentro do meio acadêmico. O objetivo do trabalho é o de avaliar o uso do Matlab/Simulink como ferramenta de suporte no desenvolvimento de controle supervisório, até a sua implementação em uma plataforma embarcada de execução. Para avaliação, é realizado o modelo de uma pequena planta de manufatura, e com a ajuda de alguns toolboxes do Matlab, projetar um controle supervisório para a mesma e então realizar a sua conversão para uma linguagem popular em sistemas embarcados, no caso o C/C++. Para tanto, será utilizado o pacote Embedded Code Generator, do Simulink. Assim, espera-se atingir um controle de fácil implementação em uma plataforma, como por exemplo, o Arduino. Além disto, possibilitará um maior aprofundamento do tema, quando da aplicação desta metodologia em sala de aula.