Auditoria e diagnóstico de malhas SISO a partir da resposta nominal estimada

Abstract

A avaliação de desempenho de malhas de controle é um assunto que possui elevado potencial de desenvolvimento por tratar de um tópico fundamental no cenário industrial. Restam ainda muitos desafios na busca por um método eficiente e de fácil aplicação no meio industrial. Este trabalho estuda o desenvolvimento uma nova metodologia que almeja contornar algumas limitações dos métodos propostos até então. É feito um breve levantamento dos principais índices propostos na literatura e são levantadas as bases para o entendimento da metodologia desenvolvida. Ela consiste na estimativa da resposta nominal em malha fechada com base na sintonia e em dados históricos de processo visando a aplicação de um índice capaz de auditar a qualidade do desempenho. Um comparativo dos pontos positivos e negativos deste índice é feito em virtude de apontar as possíveis melhorias a serem obtidas em relação aos presentes na literatura. Estudos de caso foram elaborados com a finalidade de visualizar a aplicabilidade do método em malhas SISO e desenvolver uma opinião crítica sobre os resultados. Constatou-se que com a aplicação do método é possível se obter informações consistentes sobre a qualidade do ajuste do controlador e a presença de distúrbios, introduzindo no meio acadêmico uma forma alternativa de diagnóstico de malhas de controle.