Navegação Engenharias por Assunto "Trajectory planning"
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Otimização de trajetórias em relação ao tempo em manipulador hidráulico
(2020) [Dissertação]Este trabalho aborda uma estratégia de planejamento de trajetórias de tempo ótimo para um manipulador serial com atuadores hidráulicos lineares. A elaboração de trajetórias, permite acréscimo no desempenho de manipuladores ... -
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2014) [Dissertação]Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido ... -
Sistema de visión computacional estereoscópico aplicado a un robot cilíndrico accionado neumáticamente
(2017) [Dissertação]En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión ...