Browsing Engineering by Subject "Sliding mode control"

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    • Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático 

      Oliveira, Marcelo Frasson de (2007) [Dissertation]
      A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em ...

    • Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático 

      Rios, Claudio Fernando (2009) [Dissertation]
      O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que ...