Navegação Engenharias por Assunto "Robot operating system"
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Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas
(2019) [Tese]A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias ... -
Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede, composto basicamente por uma cintura, dois fêmures, duas tíbias e dois pés. A estrutura mecânica do modelo em ...