Browsing Engineering by Subject "Robot manipulator"
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Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos
(2016) [Dissertation]Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos. O objetivo no uso desses controladores é para que o manipulador siga ...