Listar Ingeniería por tema "Robot control"
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Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Tesis de maestría]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ... -
Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos
(2016) [Tesis de maestría]Este trabalho apresenta uma comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicadas a manipuladores robóticos. O objetivo no uso desses controladores é para que o manipulador siga ...