Navegação Engenharias por Assunto "Robôs móveis"
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Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede, composto basicamente por uma cintura, dois fêmures, duas tíbias e dois pés. A estrutura mecânica do modelo em ... -
Diseño de un controlador para un vehículo movil
(2017) [Dissertação]El siguiente trabajo busca desarrollar y testear un controlador para un robot móvil con fines agrícolas. Enmarcado en un proyecto más grande, que actualmente desarrolla un prototipo de robot móvil con desplazamiento autónomo ... -
Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno
(2017) [Dissertação]Facultad de Ingeniería en conjunto con el Instituto Nacional de Investigación Agropecuaria desarrolla una plataforma móvil de bajo costo capaz de enfrentar los retos impuestos por la actividad agrícola, más específicamente, ... -
Sistema de controle de pose para uma cadeira de rodas inteligente
(2018) [Dissertação]In order to improve the comfort of power wheelchair users, it is proposed in this dissertation the implementation of a position and orientation control system which allow the users to travel the desired trajectories safely, ...
