Navegação Engenharias por Assunto "Robôs industriais"
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Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Dissertação]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ... -
Desenvolvimento e aplicação de um dispositivo para análise de exatidão e repetitividade em robôs industriais
(2006) [Dissertação]A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes ... -
Metodologia de desenvolvimento de um manipulador hidráulico para atuação na indústria
(2018) [Dissertação]Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia para a da determinação de parâmetros de projeto de uma classe de robôs industriais hidráulicos com atuadores lineares diretamente acoplados aos elos. Um robô típico ... -
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2014) [Dissertação]Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido ... -
Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
(2007) [Dissertação]A grande maioria dos robôs industriais disponíveis no mercado é de alto desempenho, principalmente com relação à precisão de posicionamento. Este aspecto é um dos fatores que mais influencia no seu preço final, levando em ... -
Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
(2009) [Dissertação]O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que ... -
Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
(2016) [Tese]Nas linhas de montagens industriais, a fim de atender os requisitos de mercado e de ciclo de vida dos produtos, os requisitos de manufatura e as novas tecnologias presentes nos equipamentos indicam a necessidade de ... -
Sistema de visão computacional para identificação de posição e orientação de peças dispostas aleatoriamente na área de trabalho de um robô de manipulação
(2019) [Dissertação]Nos últimos anos, a utilização de robôs na indústria vem crescendo significativamente. Cada vez mais as empresas utilizam os robôs em tarefas repetitivas que são previamente programadas, executando sempre o mesmo movimento, ... -
Sistema de visión computacional estereoscópico aplicado a un robot cilíndrico accionado neumáticamente
(2017) [Dissertação]En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión ...