Navegação Engenharias por Assunto "Robótica"
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Aplicação de um sistema robótico utilizando recursos de sistemas CAD/CAM para o processo de fresamento
(2003) [Dissertação]Sistemas produtivos industriais podem combinar, em células de manufatura, diferentes características de automação de processos permitindo interfaceamento e possibilitando a flexibilização e otimização da manufatura. Nos ... -
Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
(2009) [Dissertação]Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em ... -
Arquitetura ATIOT : integrando tecnologias assistivas com internet das coisas
(2019) [Tese]A inclusão de pessoas com deficiência e idosos na sociedade progrediu significativamente através do desenvolvimento contínuo de Tecnologias Assistivas, normas, políticas e diretrizes, combinadas com o uso de Tecnologias ... -
Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
(2012) [Dissertação]O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores. Os servoposicionadores pneumáticos, por apresentarem ... -
Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados
(2008) [Tese]Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um segmento rígido e um flexível com atuadores e sensores piezelétricos. o modelo dinâmico do manipulador é obtido de forma ... -
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
(2017) [Dissertação]A ideia de usar redes neurais biologicamente inspiradas na computação tem sido amplamente utilizada nas últimas décadas. O fato essencial neste paradigma é que um neurônio pode integrar e processar informações, e esta ... -
Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
(2007) [Dissertação]Este documento trata da implementação em tempo real de controladores preditivos para robôs móveis não-holonômicos. É sabido que, conforme o Teorema de Brockett, não é possível se obter uma lei de controle do tipo realimentação ... -
Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos
(2004) [Tese]Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um braço rígido e um braco flexível com atuadores e sensores piezelétricos. O modelo dinamico do manipuladoré obtido de ... -
Controle preditivo de robôs móveis não holonômicos
(2005) [Dissertação]O controle de robôs móveis não holonômicos apresenta como principal desafio o fato de estes sistemas não serem estabilizáveis em um ponto através de uma realimentação de estados suave e invariante no tempo, conforme o ... -
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
(2013) [Dissertação]Este trabalho aborda o desenvolvimento da estrutura da base e do sistema de acionamento, transmissão e controle do 1º grau de liberdade de um robô cilíndrico de 5 graus de liberdade acionado pneumaticamente. A base é ... -
Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
(2011) [Dissertação]Este trabalho aborda o projeto de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente de baixo custo e com 5 graus de liberdade. Este robô está sendo desenvolvido para realizar operações de movimentação de peças ... -
Desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede utilizando ROS
(2014) [Dissertação]Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um modelo simplificado dos membros inferiores de um robô bípede, composto basicamente por uma cintura, dois fêmures, duas tíbias e dois pés. A estrutura mecânica do modelo em ... -
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
(2014) [Tese]Esta tese de doutorado trata do desenvolvimento de um robô cilíndrico com cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Devido às dificuldades de controle ocasionadas pelas altas não-linearidades intrínsecas à tecnologia ... -
Desenvolvimento e aplicação de um dispositivo para análise de exatidão e repetitividade em robôs industriais
(2006) [Dissertação]A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes ... -
Desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para robô industrial de manipulação
(2005) [Dissertação]O presente trabalho aborda o desenvolvimento e aplicação de um sistema de visão para um robô industrial, dedicado a tarefas de manipulação. Para seu desenvolvimento, foi feita a integração de equipamentos comerciais de ... -
Desenvolvimento e implementação de uma interface de comunicação para controlador robótico industrial
(2004) [Dissertação]O presente trabalho trata do desenvolvimento de um sistema para comunicação bidirecional entre um robô ABB IRB 1400, originalmente desprovido de uma interface de comunicação de dados, e um microcomputador PC padrão. Para ... -
Estimador de estados para robô diferencial
(2017) [Dissertação]Nesta dissertação é apresentada a comparação do desempenho de três estimadores - o Filtro de Kalman Estendido, o Filtro de Kalman Unscented e o Filtro de Partículas - aplicados para estimar a postura de um robô diferencial. ... -
Estudo e controle de robôs bracejadores subatuados
(2008) [Tese]À medida que se apresentam grandes avanços tecnológicos nas áreas de instrumentação, controle e acionamento, se torna cada vez mais difundida a utilização de sistemas robóticos para a execução dos mais variados tipos de ... -
Planejamento otimizado de trajetória para um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2014) [Dissertação]Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas para um robô cilíndrico de cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Como resultado da aplicação do método desenvolvido ... -
Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
(2011) [Dissertação]Neste trabalho foram utilizados os conceitos de célula flexível de manufatura e de automação utilizando a robótica para desenvolver uma célula robotizada de acabamento de instrumentos cirúrgicos forjados, com o objetivo ...