Navegação Engenharias por Assunto "Quadricóptero"
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Desenvolvimento de protótipo de veículo aéreo não tripulado de baixo custo e integração com ferramenta educacional para treinamento de voo
(2019) [Tese]Os RPAs (Remotely Piloted Aircrafts) ganharam grande espaço no cenário atual com a possibilidade de diversas aplicações em agricultura, construção civil, meio ambiente, mineração, entre outros. Através dessas aplicações ... -
Extensão do iterative feedback tuning para sistemas em cascata com aplicação em controle de quadricópteros
(2016) [Dissertação]Os métodos de controle baseados em dados têm como diferencial utilizar os dados coletados de experimentos para realizar a sintonia do controlador de uma forma direta e sem utilizar nenhum modelo do processo. Um dos métodos ...