Navegação Engenharias por Assunto "Pneumatic robot"
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Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
(2014) [Tese]Esta tese de doutorado trata do desenvolvimento de um robô cilíndrico com cinco graus de liberdade acionado pneumaticamente. Devido às dificuldades de controle ocasionadas pelas altas não-linearidades intrínsecas à tecnologia ... -
Projeto e construção de um robô cartesiano com acionamento pneumático
(2009) [Dissertação]O presente trabalho trata do projeto, construção e análise de desempenho de um robô pneumático com três graus de liberdade. Foi fundamentado no trabalho de Frasson (2007) com alterações na escolha de componentes que ... -
Sistema de visão computacional aplicado a um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2015) [Dissertação]O reconhecimento da posição e orientação de objetos em uma imagem é importante para diversos segmentos da engenharia, como robótica, automação industrial e processos de fabricação, permitindo às linhas de produção que ... -
Sistema de visión computacional estereoscópico aplicado a un robot cilíndrico accionado neumáticamente
(2017) [Dissertação]En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión ...