Navegação Engenharias por Assunto "Nonlinear systems"
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Estabilidade e estabilização de uma classe de sistemas não-lineares sujeitos a saturação
(2012) [Tese]Este trabalho aborda o problema de análise de estabilidade e estabilização de sistemas não-lineares racionais sujeitos a saturação. A abordagem utilizada neste estudo é baseada em representações algébricas diferenciais ... -
Estimação de modelos afins por partes em espaço de estados
(2016) [Tese]Esta tese foca no problema de estimação de estado e de identificação de parâametros para modelos afins por partes. Modelos afins por partes são obtidos quando o domínio do estado ou da entrada do sistema e particionado em ... -
Event-triggered control for rational and Lur’e type nonlinear systems
(2018) [Tese]In the present work, the design of event-triggered controllers for two classes of nonlinear systems is addressed: rational systems and Lur’e type systems. Lyapunov theory techniques are used in both cases to derive asymptotic ... -
Modelos com parametrização polinomial : identificabilidade, informatividade e identificação
(2012) [Dissertação]Na modelagem caixa branca obtém-se um modelo para um processo a partir do equacionamento dos fenômenos físicos/químicos envolvidos. Estes modelos são para- metrizados, mas os valores dos parâmetros utilizados muitas vezes ... -
Vision-based control of a differential-algebraic quaternion camera model
(2021) [Dissertação]This work deals with the image-based feedback control of a camera, providing an optimization-based control design method for a controller that positions the projection of an external point (feature) at a specified display ...