Browsing Engineering by Subject "Kinematics"
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Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
(2018) [Dissertation]O mecanismo 3-RPS é um mecanismo paralelo que possui três graus de liberdade: rolagem, arfagem e elevação. Tem vantagem em relação ao custo em comparação com o manipulador Plataforma de Stewart em aplicações onde não são ...