Navegação Engenharias por Assunto "Engenharia de controle e automação"
Resultados 1-5 de 5
-
Contribuições para o método Virtual Reference Feedback Tuning
(2021) [Tese]Em métodos de controle baseados em dados o ajuste dos parâmetros do controlador é realizado diretamente a partir dos dados coletados, sem a necessidade de estimar um modelo para o processo. Dentre os métodos propostos na ... -
A distributed cooperative multi-UAV coordination system for crowd monitoring applications
(2018) [Dissertação]Observing the current scenario, where terrorism and vandalism acts have become commonplace, particularly in big cities, it becomes clear the need to equip law enforcement forces with an efficient observation method, capable ... -
Identificação do controlador ótimo para rejeição a perturbação
(2021) [Dissertação]No projeto de sistemas de controle, uma característica usualmente buscada no sistema em malha fechada diz respeito à capacidade de seguimento de referência com erro nulo em regime permanente. No contexto de controle baseado ... -
Sistema de detecção em tempo real de faixas de sinalização de trânsito para veículos inteligentes utilizando processamento de imagem
(2017) [Dissertação]A mobilidade é uma marca da nossa civilização. Tanto o transporte de carga quanto o de passageiros compartilham de uma enorme infra-estrutura de conexões operados com o apoio de um sofisticado sistema logístico. Simbiose ... -
Tecnologia assistiva para detecção de quedas : desenvolvimento de sensor vestível integrado ao sistema de casa inteligente
(2018) [Dissertação]O uso de tecnologias assistivas objetivando proporcionar melhor qualidade de vida a idosos está em franca ascensão. Uma das linhas de pesquisa nessa área é o uso de dispositivos para detecção de quedas de idosos, um problema ...