Navegação Engenharias por Assunto "Dynamics"
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Análise de sistema automatizado de pesagem veicular com plataformas
(2017) [Dissertação]Este trabalho apresenta um estudo sobre o comportamento de sistemas de pesagem em movimento baseados em plataformas comumente utilizadas no Brasil. Parâmetros relevantes nesse comportamento são modelados: rugosidade aleatória ... -
Contribuições da incorporação de movimentação à modelagem ecológica da distribuição espacial de grupos funcionais de peixes em lago raso subtropical
(2016) [Dissertação]A distribuição espacial dos peixes em ecossistemas aquáticos é dependente de diversos fatores físicos, químicos e biológicos. Os peixes jovens e adultos podem direcionar seu movimento seguindo condições favoráveis no que ... -
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
(2018) [Dissertação]O mecanismo 3-RPS é um mecanismo paralelo que possui três graus de liberdade: rolagem, arfagem e elevação. Tem vantagem em relação ao custo em comparação com o manipulador Plataforma de Stewart em aplicações onde não são ... -
Metodologia de desenvolvimento de um manipulador hidráulico para atuação na indústria
(2018) [Dissertação]Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia para a da determinação de parâmetros de projeto de uma classe de robôs industriais hidráulicos com atuadores lineares diretamente acoplados aos elos. Um robô típico ...
