Browsing Engineering by Subject "Atuador linear"
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Influência do efeito de extremidade de atuadores eletromagnéticos lineares nas indutâncias
(2018) [Dissertation]Este trabalho demonstra que o efeito de extremidade existente em atuadores eletromagnéticos lineares pode ter influência significativa nas indutâncias próprias, mútuas e síncronas, com valores dependentes da posição que ... -
Metodologia de desenvolvimento de um manipulador hidráulico para atuação na indústria
(2018) [Dissertation]Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma metodologia para a da determinação de parâmetros de projeto de uma classe de robôs industriais hidráulicos com atuadores lineares diretamente acoplados aos elos. Um robô típico ... -
Metodologia de projeto de atuador eletromagnético linear para sistemas de suspensão semiativa e ativa
(2016) [Thesis]Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto de atuadores eletromagnéticos lineares inovadora para aplicação em sistemas de suspensão semiativa e ativa. A metodologia, apresentada na forma de fluxograma, define ... -
Modelagem dinâmica e acionamento de atuadores eletromagnétcos lineares de imãs permanentes
(2020) [Dissertation]Este trabalho apresenta um estudo teórico, computacional e experimental sobre o desempenho dinâmico e o acionamento elétrico de atuadores lineares síncronos de ímãs permanentes. Inicialmente, uma modelagem dinâmica genérica ... -
Otimização de trajetórias em relação ao tempo em manipulador hidráulico
(2020) [Dissertation]Este trabalho aborda uma estratégia de planejamento de trajetórias de tempo ótimo para um manipulador serial com atuadores hidráulicos lineares. A elaboração de trajetórias, permite acréscimo no desempenho de manipuladores ...