Navegação Engenharias por Assunto "Atuador hidráulico"
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Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de stewart acionado por atuadores hidráulicos
(2016) [Dissertação]O mecanismo Plataforma de Stewart é um manipulador do tipo paralelo, com seis graus de liberdade, boa relação peso/carga e alta rigidez. Tais características conferem a este tipo de manipulador propriedades superiores de ... -
Controle de força de um servoatuador hidráulico através da técnica de linearização por realimentação
(2007) [Dissertação]Os atuadores hidráulicos são usados em muitas aplicações e áreas de trabalho devido à sua capacidade para manipular grandes forças com baixa inércia, pouca vibração e capacidade de trabalho por longos períodos de tempo. ... -
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
(2015) [Dissertação]A Plataforma de Stewart é um dos exemplos mais populares dos manipuladores do tipo paralelo, disponibilizando 6 graus de liberdade, apresentando ao mesmo tempo propriedades superiores de precisão e relação peso/carga, ... -
Controle em cascata de um atuador hidráulico utilizando redes neurais
(2017) [Tese]No presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico de uma bancada de testes. As expressões analíticas tradicionalmente utilizadas em uma estratégia em cascata aplicada ao ... -
Estudo sobre a assinatura de pressão (atuação hidráulica) de uma ESDV através de um modelo matemático
(2018) [Dissertação]As válvulas de fechamento de emergência (ESDV) são utilizadas nos sistemas submarinos para promover a segurança da operação relacionada à extração e processamento dos fluidos como óleo e gás da indústria petroleira, ... -
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
(2021) [Dissertação]O Manipulador Plataforma de Stewart é um tipo de manipulador paralelo composto por 6 atuadores prismáticos. Estes atuadores ligam a base do manipulador a uma plataforma que se move com 6 graus de liberdade em relação à ... -
Otimização de trajetórias em relação ao tempo em manipulador hidráulico
(2020) [Dissertação]Este trabalho aborda uma estratégia de planejamento de trajetórias de tempo ótimo para um manipulador serial com atuadores hidráulicos lineares. A elaboração de trajetórias, permite acréscimo no desempenho de manipuladores ...