Browsing Engineering by Subject "Visão computacional"
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Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para o referenciamento de peças em centros de usinagem CNC
(2021) [Dissertation]Centros de usinagem CNC apresentam alta flexibilidade. No entanto, devido aos altos custos de aquisição das máquinas operatrizes, é importante limitar o tempo ocioso de máquina. Uma abordagem comum para a redução dos tempos ... -
Detecção e classificação de sinalização vertical de trânsito em cenários complexos
(2017) [Dissertation]A mobilidade é uma marca da nossa civilização. Tanto o transporte de carga quanto o de passageiros compartilham de uma enorme infra-estrutura de conexões operados com o apoio de um sofisticado sistema logístico. Simbiose ... -
A framework for autonomous mission and guidance control of unmanned aerial vehicles based on computer vision techniques
(2018) [Dissertation]A computação visual é uma área do conhecimento que estuda o desenvolvimento de sistemas artificiais capazes de detectar e desenvolver a percepção do meio ambiente através de informações de imagem ou dados multidimensionais. ... -
Metodologia de detecção de trajetória de soldagem baseada em visão computacional
(2017) [Dissertation]Em geral, um problema importante em um sistema de soldagem robotizado, ou com manipuladores automáticos, é a necessidade de uma trajetória ser reprogramada quando a forma ou a posição das peças mudam. Como solução a esse ... -
MPVUE - plataforma multiprocessador em chip para visão computacional
(2019) [Thesis]O processamento de imagens e a visão computacional evoluíram significativamente nos últimos anos com o progresso da microeletrônica e dos sensores de imagem. A visão é muito útil para os animais se movimentarem e interagirem ... -
Novo método iterativo de localização da câmera baseado no conceito de resection-intersection
(2021) [Thesis]A Odometria Visual é o processo de estimar o movimento de um ente a partir de duas ou mais imagens fornecidas por uma ou mais câmeras. É uma técnica de grande importância na visão computacional, com aplicações em diversas ... -
Protótipo de dispositivo automatizado para leitura do teste de antibiograma por disco-difusão
(2022) [Dissertation]O antibiograma por disco-difusão é uma das técnicas mais utilizadas para determinar o perfil de suscetibilidade antimicrobiana. Consiste na difusão de diferentes agentes antimicrobianos na superfície de uma placa de Petri ... -
Sistema de visão computacional aplicado a um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
(2015) [Dissertation]O reconhecimento da posição e orientação de objetos em uma imagem é importante para diversos segmentos da engenharia, como robótica, automação industrial e processos de fabricação, permitindo às linhas de produção que ... -
Sistema de visão computacional para identificação de posição e orientação de peças dispostas aleatoriamente na área de trabalho de um robô de manipulação
(2019) [Dissertation]Nos últimos anos, a utilização de robôs na indústria vem crescendo significativamente. Cada vez mais as empresas utilizam os robôs em tarefas repetitivas que são previamente programadas, executando sempre o mesmo movimento, ... -
Sistema de visión computacional estereoscópico aplicado a un robot cilíndrico accionado neumáticamente
(2017) [Dissertation]En el área industrial los robots forman parte importante del recurso tecnológico disponible para tareas de manipulación en manufactura, ensamble, manejo de residuos peligrosos y aplicaciones varias. Los sistemas de visión ...