Browsing Engineering by Subject "Non-smooth controller"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modelagem e implementação no ros de um controlador para manipuladores móveis
(2014) [Dissertation]Este trabalho apresenta a modelagem matemática para um manipulador móvel composto por uma base móvel (o robô móvel Twil) e um manipulador (o manipulador WAM da Barrett). Os modelos cinemático e dinâmico para a base móvel, ...