Navegação por Assunto "Robot"
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Desenvolvimento e aplicação de um dispositivo para análise de exatidão e repetitividade em robôs industriais
(2006) [Dissertação]A competitividade no mercado atual, aliado a uma demanda por qualidade e produtividade dos produtos, tem gerado um aumento significativo no emprego de robôs nos processos produtivos das indústrias. Entretanto, estes ... -
Estudo sobre sistema de locomoção de um equipamento de inspeção interna de tubulação
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Os robôs de inspeção interna de tubulação são equipamentos de utilização comum na indústria petroquímica, e a demanda por máquinas que adaptem-se aos diferentes ambientes e condições de trabalho é crescente. A motivação ... -
Projeto de plataforma educacional de desenvolvimento robótica
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Neste trabalho foi apresentado o desenvolvimento de uma plataforma robótica educacional de comando remoto, visando aumentar a motivação de alunos de cursos superiores de graduação. Foram apresentadas as etapas de projeto ... -
Proposta de um serviço para um robô móvel não holonômico com acionamento diferencial
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]A construção de um simples robô envolve conhecimentos em diversas áreas, como a eletrônica, mecânica, programação, e a utilização de controles e sensores, apresentando uma vasta multiplicidade de dispositivos que resultam ... -
Sistema de fixação para um robô de inspeção e manutenção de oleodutos e gasodutos
(2016) [Trabalho de conclusão de graduação]Com o objetivo de conceber um conceito para o sistema de fixação para um robô de inspeção e manutenção de oleodutos e gasodutos adotou-se inicialmente uma metodologia de revisão de conceitos e produtos já conhecidos e com ... -
A utilização da robotização do manejo do gado leiteiro no Vale do Taquari
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]Mundialmente o leite é um dos principais alimentos consumidos por todas as idades, segundo pesquisas realizadas pela ONU (Organização das Nações Unidas). Estamos em um tempo que a pecuária de leite enfrenta um dos maiores ...