Navegação Trabalhos de Eventos por Assunto "Robótica"

Anastomose uretro-vesical em prostatectomia radical robótica com uso de fio de sutura monofilamentar com microâncoras

Burttet, Lucas Medeiros; Uzeika, Letícia; Berger, André Kives; Rosito, Tiago Elias; Cavazzola, Leandro Totti; Berger, Milton; Silva Neto, Brasil (2014) [Resumo publicado em evento]

Aplicação de manipulador robótico no processo de usinagem por fresamento

Alexandrini, Mauricio; Machado, Eduardo Claro (2004) [Resumo publicado em evento]

Aplicações das bases de Groebner na robótica

Cesca Filho, Vitalino (2003) [Resumo publicado em evento]

Aprendendo matemática com robótica

Fagundes, Carlos Artur Nepomuceno; Pompermayer, Eduardo Meliga; Jardim, Ricardo Folchini (2005) [Resumo publicado em evento]

Aquisição de dados de força e torque do sistema robótico Janus

Lazzarotto, Fabio; Lages, Walter Fetter (2002) [Resumo publicado em evento]

Arquitetura ROBOPET para futebol de robôs

Alegretti, Francisco José Prates (2003) [Resumo publicado em evento]

Calibração automática de sistemas de visão stereo para robôs manipuladores

Mota, André Hendler; Lages, Walter Fetter (2002) [Resumo publicado em evento]

Controlador paralelo de robôs flexíveis

Ferreira, César Augusto Rodrigues; Perondi, Eduardo André; Carrara, Alcy Rodolfo dos Santos (1997) [Resumo publicado em evento]

Controle de robôs com realimentação de força

Casanova, Christiano Correa (2004) [Resumo publicado em evento]

Conversão de instruções de comando numérico em linguagem de manipulador robótico

Rieck, Paulo André (2005) [Resumo publicado em evento]

Desenvolvimento de técnicas de anti-windup para sistemas com restrições nos atuadores

Gregolin, Ezequiel (2004) [Resumo publicado em evento]

Desenvolvimento de uma interface para controle de um braço robótico com cinco graus de liberdade

Endler, Eduardo; Halmann, Rafael Rihart; Silva Junior, Edson Prestes e (2003) [Resumo publicado em evento]

Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores

Hauschild, Luciano; Reginatto, Romeu (2001) [Resumo publicado em evento]

Estudo de técnicas anti-windup no controle de atuadores sujeitos a saturação

Rodrigues, André de Resende; Reginatto, Romeu (2002) [Resumo publicado em evento]

Futebol de robôs

Orlandi Neto, Francisco; Suzuki, Ricardo Murad; Silva, Rodrigo Soldatelli da; Becker, Thiago Oba; Figueiredo, Nilson Eloy Câmara (2004) [Resumo publicado em evento]

Interfaceamento de um robô industrial com outras máquinas em um ambiente FMS

Sant'Anna, Hervandil Morosini; Carrara, Alcy Rodolfo dos Santos (1997) [Resumo publicado em evento]

Um interpretador para linguagens de programação de robôs

Halmann, Carlos Dietrich; Henriques, Renato Ventura Bayan; Pereira, Carlos Eduardo (1999) [Resumo publicado em evento]

Levantamento das características e desenvolvimento de algoritmo de determinação de posição de um robô móvel

Zanuz, Adriano; Petry, Adriano; Botelho, Silvia Silva da Costa (1995) [Resumo publicado em evento]

Modelagem orientada a objeto do robô Janus

Penz, Leandro Lisboa (2002) [Resumo publicado em evento]

Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links

Bottega, Valdecir; Pergher, Rejane; Molter, Alexandre; Fonseca, Jun Sergio Ono (2008) [Trabalho completo publicado em evento]

Navegação Anais e Trabalhos de Eventos por Assunto "Robótica"

Anastomose uretro-vesical em prostatectomia radical robótica com uso de fio de sutura monofilamentar com microâncoras ﻿

Aplicação de manipulador robótico no processo de usinagem por fresamento ﻿

Aplicações das bases de Groebner na robótica ﻿

Aprendendo matemática com robótica ﻿

Aquisição de dados de força e torque do sistema robótico Janus ﻿

Arquitetura ROBOPET para futebol de robôs ﻿

Calibração automática de sistemas de visão stereo para robôs manipuladores ﻿

Controlador paralelo de robôs flexíveis ﻿

Controle de robôs com realimentação de força ﻿

Conversão de instruções de comando numérico em linguagem de manipulador robótico ﻿

Desenvolvimento de técnicas de anti-windup para sistemas com restrições nos atuadores ﻿

Desenvolvimento de uma interface para controle de um braço robótico com cinco graus de liberdade ﻿

Um estudo de técnicas anti-windup aplicadas no controle de robôs manipuladores ﻿

Estudo de técnicas anti-windup no controle de atuadores sujeitos a saturação ﻿

Futebol de robôs ﻿

Interfaceamento de um robô industrial com outras máquinas em um ambiente FMS ﻿

Um interpretador para linguagens de programação de robôs ﻿

Levantamento das características e desenvolvimento de algoritmo de determinação de posição de um robô móvel ﻿

Modelagem orientada a objeto do robô Janus ﻿

Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links ﻿