Browsing Non-UFRGS' Theses and Dissertations by Author "Guenther, Raul"
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Controle não-linear em cascata de um servoposicionador pneumático com compensação do atrito
Perondi, Eduardo André (2002) [Thesis]Os servoatuadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles também apresentam uma relação força/peso que os torna bastante atraentes para aplicações em robótica. ...