Browsing Engineering by Subject "Engenharia Elétrica II"
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Aplicação de algoritmo genético no posicionamento de um braço robótico de cinco graus de liberdade
(2002) [Abstract published in event] -
Calibração automática de sistemas de visão stereo para robôs manipuladores
(2002) [Abstract published in event] -
Caracterização estática e dinâmica de um atuador planar
(2002) [Abstract published in event] -
Controle e supervisão de uma planta térmica pela Internet
(2002) [Abstract published in event] -
Criação de um sistema de determinação de posição para um atuador planar
(2002) [Abstract published in event] -
Estudo de técnicas anti-windup no controle de atuadores sujeitos a saturação
(2002) [Abstract published in event] -
Modelagem orientada a objeto do robô Janus
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Processamento de imagem para identificação da estrutura geométrica dos obstáculos presentes no ambiente de trabalho de robôs móveis
(2002) [Abstract published in event] -
Projeto de um simulador 3D em c++/opengl para dedução e aplicação das equações matemáticas de um braço robótico
(2002) [Abstract published in event] -
Sintonização do controlador PID do sistema robótico Janus
(2002) [Abstract published in event]