Integração de levantamento fotogramétrico aéreo com o uso de VANT e levantamento fotogramétrico terrestre para o mapeamento tridimensional das ruínas de São Miguel das Missões

Abstract

A Fotogrametria é uma tecnologia largamente utilizada em atividades cuja finalidade é a extração de medidas de objetos através de fotografias. Neste projeto foram empregadas técnicas de Fotogrametria embasadas nas recomendações internacionais da Carta de Veneza e do Estatuto do CIPA, com o objetivo de se gerar produtos que podem apoiar atividades de conservação, gerenciamento, avaliação de condições, publicação e pesquisa em relação ao patrimônio arquitetônico. Três tipos de levantamentos foram executados neste projeto: levantamento geodésico, para orientar os produtos cartográficos a um sistema geodésico global; levantamento fotogramétrico aéreo com a utilização de um veículo aéreo não tripulado (VANT), para o mapeamento planialtimétrico da área de estudo; levantamento fotogramétrico terrestre, para a construção do modelo digital tridimensional texturizado das ruínas da igreja de São Miguel Arcanjo. Os resultados obtidos através do controle de qualidade determinaram para o mapa gerado uma exatidão cartográfica planimétrica de 0,33 m. O levantamento fotogramétrico terrestre resultou em um erro de 14,9 mm na fototriangulação, o que sugere a possibilidade de atendimento à precisão relativa de 25 mm estipulada para a documentação de edificações segundo recomendação internacional.

Photogrammetry is a technology widely used in activities whose purpose is to extract measurements of objects from photographic images. In this work photogrammetric techniques were employed based on international recommendations of the Venice Chart and CIPA Statutes in order to generate products that can support conservation, management, condition evaluation, publications and research activities related to architectural heritage. Three types of surveys were executed in this work: Geodetic Surveying to orientate the cartographic products to a common global geodetic system; Aerial Photogrammetry with an unmanned aerial vehicle (UAV) to the generation of a planialtimetric map of the study region; and Terrestrial Photogrammetry to the generation of a three-dimensional digital model of the ruins of the São Miguel Arcanjo Church. It was achieved a planimetric accuracy of 0.33 m for the map. The error obtained on the triangulation of the terrestrial photographs was 14.9 mm, suggesting the possibility of achieve the relative accuracy of 25 mm required for the documentation of buildings according to the international recommendation.