Listar Trabajos Académicos y Técnicos por tema "ROS"
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Accumulation of the antioxidant indole alkaloid brachycerine under high temperature and high irradiance in leaf disks of Psychotria brachyceras
(2014) [Tesinas de grado]Psychotria brachyceras Müll.Arg. (Rubiaceae) is an understorey shrub of the Atlantic Forest whose leaves accumulate brachycerine, an antioxidant monoterpene indole alkaloid (MIA). This work aimed at evaluating the response ... -
Localização de robôs móveis no ROS
(2021) [Tesinas de grado]Este trabalho aborda a implementação e ajuste de parâmetros de um sistema de localização baseada em filtro de partículas para um robô móvel, utilizando a arquitetura da Pilha de Navegação proposta pelo ROS. O modelo do ... -
Navegação de um robô móvel em ambiente semi-estruturado
(2019) [Tesinas de grado]Este trabalho aborda a implementação de um sistema de navegação autônoma para um robô móvel a partir das ferramentas propostas pelo ROS. Primeiramente, o modelo do robô estudado foi obtido e adaptado para a tarefa proposta, ...