Navegação Teses e Dissertações não defendidas na UFRGS por Assunto "Robótica"
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Controle não-linear em cascata de um servoposicionador pneumático com compensação do atrito
(2002) [Tese]Os servoatuadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles também apresentam uma relação força/peso que os torna bastante atraentes para aplicações em robótica. ...