Projeto de controladores baseado em dados para sistemas multivariáveis : uma abordagem com desacopladores

Abstract

Este trabalho explora melhorias no projeto de controladores utilizando a estrutura de controlador mais desacoplador (C+D) com o método de Identificação do Controlador Ótimo (OCI). A abordagem combina controladores de única entrada e única saída (SISO) com desacoplamento invertido, sendo uma solução prática para ambientes industriais. O OCI é uma técnica não iterativa baseada em dados, que busca a identificação precisa de controladores ótimos, utilizando conceitos de modelo de referência. Este método requer atenção às condições iniciais dos parâmetros para garantir a convergência e minimizar o impacto de mínimos locais. Este estudo apresenta uma metodologia para definição dessas condições iniciais no contexto da estrutura C+D. O foco do estudo está na aplicação e avaliação do OCI nesta estrutura específica, buscando eficiência na sintonia dos controla dores e alinhamento ao desempenho especificado pelo modelo de referência. Resultados demonstram que, ao ajustar a estrutura do desacoplador, é possível atingir desempenho satisfatório, evidenciando o potencial da metodologia proposta em contextos multivariáveis

This work explores improvements in controller design using the controller plus decoupler (C+D) structure with the Optimal Controller Identification (OCI) method. The approach combines single-input single-output (SISO) controllers with inverted decoupling, being a practical solution for industrial environments. OCI is a non-iterative data-based technique that seeks precise identification of optimal controllers using reference model concepts. This method requires attention to the initial conditions of the parameters to ensure convergence and minimize the impact of local minima. This study presents a methodology for defining these initial conditions in the context of the C+D structure. The focus of the study is on the application and evaluation of OCI in this specific structure, seeking efficiency in controller tuning and alignment with the performance specified by the reference model. Results demonstrate that, by adjusting the decoupler structure, it is possible to achieve satisfactory performance, highlighting the potential of the proposed methodology in multivariable contexts