Navegação TCC Ciência da Computação por Assunto "Voronoi diagram"
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Real-time path planning in large dynamic environments based on a Voronoi diagram
(2010) [Trabalho de conclusão de graduação]Planejamento de caminho é a habilidade de encontrar um caminho livre de obst áculos a partir de uma posição inicial arbitrária até uma posição nal dada. Uma limitação no momento de procurar este caminho, é o tamanho do ...