Listar Tesinas Ciencia de la Computación por tema "Veículo aéreo não tripulado"
Mostrando ítems 1-3 de 3
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A comparative study on multi-UAV approaches for crowd monitoring systems
(2022) [Tesinas de grado]This study compares artificial intelligence algorithms in solving the problem of crowd monitoring by multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). The techniques used to solve the problem are the genetic algorithm (GA), the ... -
Estudo e comparação de algoritmos para detecção de pontos de interesse destinados à fusão de mapas de grade de ocupação tridimensionais
(2021) [Tesinas de grado]Mapeamento usando múltiplos VANTs requer técnicas de fusão de mapas eficientes, que necessitam de métodos de detecção de pontos de interesse e de correspondência de ca racterísticas eficientes o suficiente para aplicações ... -
Plataforma de controle para múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANTs)
(2015) [Tesinas de grado]Com a perspectiva da regulamentação do uso de VANTs, espera-se um expressivo crescimento do mercado neste setor. O controle de um VANT individualmente é um problema já bem tratado e descrito na literatura, entretanto, o ...