Navegação TCC Ciência da Computação por Assunto "Veículo aéreo não tripulado"
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A comparative study on multi-UAV approaches for crowd monitoring systems
(2022) [Trabalho de conclusão de graduação]This study compares artificial intelligence algorithms in solving the problem of crowd monitoring by multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). The techniques used to solve the problem are the genetic algorithm (GA), the ... -
Estudo e comparação de algoritmos para detecção de pontos de interesse destinados à fusão de mapas de grade de ocupação tridimensionais
(2021) [Trabalho de conclusão de graduação]Mapeamento usando múltiplos VANTs requer técnicas de fusão de mapas eficientes, que necessitam de métodos de detecção de pontos de interesse e de correspondência de ca racterísticas eficientes o suficiente para aplicações ... -
Plataforma de controle para múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANTs)
(2015) [Trabalho de conclusão de graduação]Com a perspectiva da regulamentação do uso de VANTs, espera-se um expressivo crescimento do mercado neste setor. O controle de um VANT individualmente é um problema já bem tratado e descrito na literatura, entretanto, o ...