Navegação TCC Ciência da Computação por Assunto "Un known environment exploration"
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Avaliação da navegação sem mapeamento para exploração de ambientes internos desconhecidos por múltiplos robôs móveis autônomos usando Aprendizagem por Reforço
(2024) [Trabalho de conclusão de graduação]Em aplicações de exploração de regiões desconhecidas com utilização de robôs, existe uma grande preocupação de que o método utilizado nos projetos não seja apenas eficiente, mas também demande o menor custo computacional ...