Navegação TCC Ciência da Computação por Autor "Souza, Marcos Praisler de"
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Exploração de ambientes externos utilizando campos potenciais
Souza, Marcos Praisler de (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]Este trabalho propõe uma solução baseada em campos potenciais para a exploração de ambientes externos desconhecidos utilizando um robô terrestre equipado com sensores de alcance do tipo laser. Campos potenciais harmônicos ...