Navegação TCC Ciência da Computação por Autor "Maffei, Renan de Queiroz"

Resultados 1-5 de 5

    • Analisando soluções de conflitos em gestores distribuídos 

      Chaves, Guilherme Sonaglio (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Um gestor de frotas de robôs é uma ferramenta que auxilia na distribuição de tarefas para um conjunto de robôs em um determinado ambiente com o objetivo de realizar essas tarefas no menor tempo possível. Já existem boas ...

    • Considerando aspectos éticos na construção de robôs 

      Constantinopolos, Hugo Elias Marredo (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]
      A ampla utilização da tecnologia, sobretudo da robótica e das técnicas de aprendizado de máquina e de inteligência artificial, no cotidiano de grande parte da população gera uma grande preocupação sobre qual a melhor maneira ...

    • Coordinated navigation of multiple robots in formation 

      Rache, Rafael Marques (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]
      This work addresses the problem of coordinated navigation of multiple robots in formation in confined spaces. With the advancement of robotics and the increasingly frequent use of autonomous robots in applications, it ...

    • Desinfecção autônoma de ambientes com robô terrestre utilizando luz ultravioleta 

      Santos, Letícia dos (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]
      A luz ultravioleta é capaz de desinfectar superfícies pois sabe-se que a energia acumulada de sua exposição elimina organismos patogênicos como bactérias e vírus. De fato, equi pamentos capazes de emitir luz UV se popularizaram ...

    • Exploração de ambientes externos utilizando campos potenciais 

      Souza, Marcos Praisler de (2019) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Este trabalho propõe uma solução baseada em campos potenciais para a exploração de ambientes externos desconhecidos utilizando um robô terrestre equipado com sensores de alcance do tipo laser. Campos potenciais harmônicos ...