Navegação TCC Ciência da Computação por Autor "Kolberg, Mariana Luderitz"

Resultados 1-3 de 3

    • Analisando soluções de conflitos em gestores distribuídos 

      Chaves, Guilherme Sonaglio (2024) [Trabalho de conclusão de graduação]
      Um gestor de frotas de robôs é uma ferramenta que auxilia na distribuição de tarefas para um conjunto de robôs em um determinado ambiente com o objetivo de realizar essas tarefas no menor tempo possível. Já existem boas ...

    • Desinfecção autônoma de ambientes com robô terrestre utilizando luz ultravioleta 

      Santos, Letícia dos (2021) [Trabalho de conclusão de graduação]
      A luz ultravioleta é capaz de desinfectar superfícies pois sabe-se que a energia acumulada de sua exposição elimina organismos patogênicos como bactérias e vírus. De fato, equi pamentos capazes de emitir luz UV se popularizaram ...

    • Formalization of mobile robot tasks 

      Flores, Bernardo Hummes (2022) [Trabalho de conclusão de graduação]
      The guaranteed coordination and operation of mobile robots without supervision requires tools capable of representing the vast number of evolving possibilities during a mission. This work studies the categorical and logical ...