A comparative study on multi-UAV approaches for crowd monitoring systems
dc.contributor.advisor | Gaspary, Luciano Paschoal | pt_BR |
dc.contributor.author | Carvalho, Vinicius Roratto | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2023-02-18T03:28:45Z | pt_BR |
dc.date.issued | 2022 | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10183/254902 | pt_BR |
dc.description.abstract | This study compares artificial intelligence algorithms in solving the problem of crowd monitoring by multiple unmanned aerial vehicles (UAVs). The techniques used to solve the problem are the genetic algorithm (GA), the ant colony optimization (ACO) , simu lated annealing (SA) and immune algorithm (IA) . The framework used for simulating the agents is the Robot Operating System. The study found out that in this implementation of the problem, no specific routing algorithm showed significant advantages over the others. | en |
dc.description.abstract | Este estudo compara algoritmos de inteligência artificial na resolução do problema de monitoramento de multidões por múltiplos veículos aéreos não tripulados (VANTS). As técnicas utilizadas para resolução do problema são o algoritmo de evolução genética (GA) e a otimização de colônias de formigas (ACO), recozimento simulado (SA) e algoritmo imune (IA) no framework Robot Operating System (ROS). O estudo conclui que, na implementação corrente, nenhum algoritmo apresenta vantagem significativa sobre os outros. | pt_BR |
dc.format.mimetype | application/pdf | pt_BR |
dc.language.iso | eng | pt_BR |
dc.rights | Open Access | en |
dc.subject | Crowd monitoring | en |
dc.subject | Algoritmos | pt_BR |
dc.subject | Inteligência artificial | pt_BR |
dc.subject | Unmanned aerial vehicles | en |
dc.subject | Genetic algorithm | en |
dc.subject | Veículo aéreo não tripulado | pt_BR |
dc.subject | Ant colony optimization | en |
dc.subject | Robotic operating system | en |
dc.title | A comparative study on multi-UAV approaches for crowd monitoring systems | pt_BR |
dc.title.alternative | Um estudo comparado em diferentes abordagens de monitoramento de multidões utilizando múltiplos VANTs | pt |
dc.type | Trabalho de conclusão de graduação | pt_BR |
dc.identifier.nrb | 001162677 | pt_BR |
dc.degree.grantor | Universidade Federal do Rio Grande do Sul | pt_BR |
dc.degree.department | Instituto de Informática | pt_BR |
dc.degree.local | Porto Alegre, BR-RS | pt_BR |
dc.degree.date | 2022 | pt_BR |
dc.degree.graduation | Ciência da Computação: Ênfase em Ciência da Computação: Bacharelado | pt_BR |
dc.degree.level | graduação | pt_BR |
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